L6202芯片技术解析：
1. 一句话描述
L6202 是一款采用Multipower-BCD工艺的DMOS全桥电机驱动芯片，支持48V供电与1.5A持续电流输出，集成热保护与交叉传导防护，专为高效电机控制设计。
2. 特征
- 高压支持：工作电压最高48V（绝对最大值52V）
- 电流能力：峰值电流5A，持续RMS电流1.5A
- 低导通电阻：RDS(ON)典型值0.3Ω（25°C）
- 高频操作：支持100kHz开关频率
- 集成保护：热关断（150°C触发）、死区时间保护（>40ns）
- 兼容性：TTL/CMOS/μC兼容逻辑输入
- 能效优化：内部电荷泵驱动上桥臂，需外接自举电容
3. 核心技术指标
| 参数 | 值 | 条件 |
|---|---|---|
| 供电电压Vs | 12-48V | 工作范围 |
| 参考电压Vref | 13.5V | IREF=2mA |
| 静态电流Is | 10mA（典型） | EN=H, VIN=L |
| 热阻Rth j-amb | 60°C/W（最大） | 无散热片 |
| 死区时间Td | 100ns（典型） | 防交叉传导 |
| 工作温度Tj | -40至+150°C | 存储/结温 |
4. 芯片背后的故事
技术革命：2003年由STMicroelectronics推出（文档日期July 2003），首次将Multipower-BCD技术商用化。该技术突破性融合DMOS功率管与CMOS/双极型电路，无需外置MOS驱动元件，大幅简化电机控制系统设计，成为工业驱动芯片的里程碑。
5. 设计理念
三位一体优化：
- 功率级：DMOS晶体管实现低RDS(ON)（0.3Ω）与高速切换
- 控制逻辑：独立半桥控制（IN1/IN2）与全局使能（ENABLE）
- 系统集成：内置电荷泵驱动上桥臂，通过BOOT引脚外接电容即可工作，显著减少外部元件数量。
6. 应用场景
- 直流电机：双向速度控制（搭配L6506电流调节器）
- 步进电机：双相 bipolar 电机驱动（配合L297/L6506控制器）
- 典型场景：打印机进纸电机、机器人关节驱动、工业自动化阀门控制
7. 独一无二的优点
动态电流管理：通过SENSE引脚外接电阻实时监测电机电流，结合内部死区时间保护，彻底消除桥臂直通风险。相比同期竞品，其交叉传导防护+热关断双保险设计（文档第2节），确保高开关频率（100kHz）下的系统鲁棒性。
8. 工程师选型必知
- 电压余量：持续工作电压≤48V，瞬态耐受52V（绝对最大值）
- 散热设计：
- 无散热片时最大功耗1.3W（70°C环境）
- 需通过PCB铜箔散热（文档图23）：双面10cm²铜层可降热阻至40°C/W
- 关键外围：
- 自举电容≥10nF（BOOT1/BOOT2引脚）
- Vref引脚需接0.22μF旁路电容
- 输出端必须配置RC缓冲网络（公式：R≈Vs/Ip, C=Ip/(dV/dt)）
- 禁用场景：ENABLE=低电平时全桥关断，紧急制动首选方案
